ケーソン上に配置された高圧油圧ジャッキーの油圧を制御し、ケーソンの姿勢制御を行い水平を
維持しながら土中に押し込む。
１個のケーソンの押し込みが終了すると次のケーソンを同様に行う。
以上の作業を１０～２０回繰り返すことにより３０ｍ～６０ｍの縦穴を掘削する。
姿勢制御は２個の傾斜計（Ｘ，Ｙ）からケーソン全体の傾きを計算し行われる。
又、姿勢制御と並行して推力（押し下げる力）も制御する。
例では４個のジャッキーを示したが、６個、８個の設定も可能であり、より精度の高い姿勢制御を
行うことが可能となる。
計測用ＰＣでは制御用ＰＣから転送されるデータを経時グラフとして表示される。